Chiếc iPad đầu tiên được phát hành vào năm 2010 và chạy iPhone OS 3.2, hỗ trợ thêm hệ điều hành cho thiết bị lớn hơn, trước đây chỉ được sử dụng trên iPhone và iPod Touch . Hệ điều hành chia sẻ này đã được đổi tên thành " iOS " với việc phát hành iOS 4 . [7]

Hệ điều hành ban đầu có tính năng tương đương thô chạy trên iPhone, iPod Touch và iPad, với các biến thể trong giao diện người dùng tùy thuộc vào kích thước màn hình và sự khác biệt nhỏ trong việc lựa chọn ứng dụng đi kèm. [8] Tuy nhiên, theo thời gian, phiên bản iOS dành cho iPad đã kết hợp một loạt các tính năng khác biệt ngày càng tăng, chẳng hạn như ảnh trong ảnh, khả năng hiển thị nhiều ứng dụng đang chạy đồng thời (cả hai đều được giới thiệu với iOS 9 vào năm 2015), kéo và thả, và một dock gần giống với dock trong macOS hơn là dock trên iPhone (được bổ sung vào năm 2017 với iOS 11 ). Các ứng dụng iPad tiêu chuẩn ngày càng được thiết kế để hỗ trợ việc sử dụng bàn phím tùy chọn.

Để nhấn mạnh bộ tính năng khác nhau có trên iPad và báo hiệu ý định phát triển các nền tảng này theo các hướng khác nhau, tại WWDC 2019, Apple đã thông báo rằng phiên bản iOS chạy trên iPad sẽ được đổi tên thành "iPadOS." Chiến lược đặt tên mới bắt đầu với iPadOS 13.1, vào năm 2019. [6]